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疫情當前，智能環衛機器人需求節節攀升

突如其來的新冠肺炎疫情，使得醫療廢物、醫療廢水如何及時有效收集轉運和處理處置成為焦點，固廢處理、垃圾焚燒、大氣和水處理、環保裝備等剛性需求的增強，給環保行業帶來發展機遇。

在這次疫情期間，也讓很多人對環衛工作多了一份新的理解。疫情當前，仍有一部分“小黃人”日夜穿梭在城市的每一個角落，他們是城市中容易被遺忘的人——環衛工人。雖然單位都為他們配發了口罩，但基本一個口罩都是用一天。而且他們普遍年齡偏大，屬于易感人群，防護工作變得愈加重要。

不過，如今他們也迎來了“特殊”的幫手——環衛機器人。

目前，針對疫情，全國多地均投放了環衛機器人，以此來降低環衛工人病毒交叉感染的風險。以江西鄱陽和湖南長沙為例，這兩個地區消毒機器人是盈峰環境推出的最新產品，用于城市“毛細血管”等的清潔消毒工作。

機器人選裝智能駕駛模塊，為電力驅動，續航時間8小時，可實現無人駕駛與有人駕駛操作模式的無縫轉換，能在幾分鐘內滿載1.2噸消毒水，按照預先設定的行駛地圖，在指定區域內采用剪刀洗、前排沖、側噴沖洗等多種模式進行作業。

此外，蘇州大學機器人與微系統研究中心也自主研發出一款“智能高效環衛消毒機器人”，助力疫情防控。消毒機器人在道路實現無障礙行駛，整機采用電腦控制，通過工作人員遠距離無線遙控操作。消毒機器人每小時行走7公里，一次能開30公里，1小時可以消殺4萬平方米以上，可以廣泛應用于城市街道、社區、集中防疫點、道路卡口、車站、工地、學校、地下等。

此前，中國環衛在線網也做過關于智能環衛機器人的相關報道。2019年11月，“特區新模式 行業新標準”深圳市福田區政府環衛PPP項目正式啟動，該項目投入使用的智能小型環衛機器人編隊，是由盈峰中聯環境開發研制的“智能駕駛純電動一體式清掃機器人、智能駕駛純電動一體式沖洗機器人、智能駕駛純電可轉場型潔掃機器人、智能自跟隨環衛洗掃機器人、環衛純電保潔機器人”等組成的“城市毛細血管清道夫七兄弟”，它們將用于福田相關街道清掃保潔工作。這是國內首個落地運營的5G智能清掃環衛PPP項目，也宣告著深圳的環衛工作正在進入5G智能時代。

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來勢洶洶，無人駕駛環衛車逐步上路開跑

與機器人產品相比，無人駕駛汽車近幾年來的熱度也不遑多讓。無人駕駛環衛車最大的優勢，是能將環衛工人從風吹日曬、高溫天氣以及塵土飛揚的工作環境中解放出來。

實際上，無人駕駛環衛車的研發在國外早已展開，著名汽車廠商沃爾沃在這方面算是先行者之一。如今，沃爾沃的無人駕駛環衛車已經在瑞典上路，用于垃圾回收作業。

在國內，智行者于2017年9月聯合百度Apollo推出國內首款無人駕駛環衛車，并落地北京奧林匹克森林公園，實現了國內無人駕駛環衛車的首次實際應用。

無人駕駛環衛車同樣依托于人工智能技術，借助激光雷達、攝像頭、雷達等高端傳感器實現對周圍事物的感知與識別，并以此利用無人駕駛系統進行分析、決策，實現自主行駛。無人駕駛環衛車不僅能夠自主避障、自主巡航，更主要的是能夠進行垃圾清掃與清運，從而代替傳統的環衛工角色。

當然，同樣出于技術與法律原因，無人駕駛環衛車與智能環衛機器人類似，目前主要應用于封閉園區，還無法在開放場景大規模商用，不過隨著技術升級與法律完善，未來打破場景限制是必然的過程。

2018年除夕夜，國內首款無人駕駛環衛車“蝸小白”亮相春晚，成為2018年央視春節聯歡晚會的最大亮點。

近年來，無人駕駛環衛車的應用也逐漸開始普及。今年年初，株洲市智能環衛示范運營區新馬工業園內，一輛無人駕駛環衛車正在園區內試運行，駕駛艙內沒有司機，遇到障礙物環衛車就會馬上自覺避讓。據了解，這就是湖南紐恩馳新能源車輛公司生產的無人駕駛新能源環衛清掃車。

與此同時，在長沙梅溪湖國際文化中心大劇院附近，也有“同款”環衛車在作業。投入長沙梅溪湖運行的無人駕駛新能源環衛清掃車純電動驅動，集清掃、沖洗、消毒等多種功能于一體，以一抵多、功能齊備，一機可抵十五個環衛工人；而且智能控制、綠色環保、節能低耗、無噪聲污染。

中國環衛在線網分析認為，目前來說，環衛工人絕大部分年齡偏大，又少有年輕人接班。裝備替代人工，是必然趨勢。這次新冠肺炎疫情的突襲,更強化了我們化危為機的意識。隨著新能源以及5G技術的成熟，以及應用場景的增多，小型無人駕駛新能源環衛裝備市場，已經迎來風口。

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或將撬動千億市場？

在城市化持續推進、老齡化社會加快到來的趨勢下，人口紅利不斷下降是必然的。同時，人工智能產業化的發展，環保產業生態鏈的構建，城市環衛事業的變革都將促使環保設備、環衛設備智能化加速實現。

受到的疫情的蔓延，催化了“智能環衛”的推進速度，智能環衛作為“互聯網+物聯網”結合的產物，能夠對環衛管理所涉及到的人、車、物、事進行全過程實時管理。

中國環衛在線網認為，在科學化的管理手段+機械化的作業下，可以避免疫情中人員感染，即便沒有疫情，智能環衛未來也將成為發展趨勢，第一可以進一步的解決環衛人員的健康和安全問題，第二能夠有效提高效率，第三能夠節約人工成本。

隨著物聯網和大數據的興起，數字環衛進入高級階段。物聯網設備提升數字環衛管理的透明度、精確度，云存儲和大數據的應用將城市、環衛、民生等等信息進行有效關聯和分析，給予環衛管理者更有價值、更科學的決策建議。未來將會機械一體化+智能環衛會更加廣泛深入的應用的各縣市，看好其發展前景。

中國環衛在線網認為，雖然人類環衛工人不會完全被取代，但是智能環衛設備將成為環衛作業中的重要助手，甚至是主角。另外，在智慧城市整體規劃下，智能環衛裝備也有望成為城市大數據體系中的重要組成部分，進一步提升其應用價值。因此，智能環衛裝備未來的市場十分值得期待。

附：近年典型智能環衛項目概覽

1、長沙市橘子洲智能潔凈景區服務項目

公布時間：2018-11-8

項目規模：3160萬元元/7年

建設意義：破解景區環境衛生作業低端、作業效率不高、作業人員素質不高、勞動力需求短缺等難題，景區擬運用新開發的環境衛生管理措施與設備，運用智能化的管理手段，提升景區景區衛生環境管理水平。

2、深圳國際生物谷壩光片區生活垃圾智能收集系統試點項目

公布時間：2019-1-17

項目規模：5976.39 萬元

建設意義：項目建設將使垃圾的收運方式由地上轉為地下運輸、由暴露轉為密閉、由人工轉為自控，節省人力、物力、空間，杜絕垃圾收運過程中的二次污染、降低疾病傳播的風險，是新型、綠色、智能、高效的垃圾收集和運輸方式。

3、珠海市橫琴新區“無人作業示范路段”試點項目

公布時間：2019-6-17

項目規模：不詳

建設意義：橫琴新區將以環島東路及長隆大道為試點，探索投入自動駕駛掃路車、濕掃車、小掃車等機器人設備，打造“無人作業示范路段”。

4、株洲市天元區新能源智能環衛試點項目

公布時間：2019-7-17

項目規模：531 萬元/32個月

建設意義：采用新能源機械化智能化+服務一體化試點服務，智能無人駕駛清掃車、多功能純電動清掃車、電動垃圾收集車等清潔能源、智能化環衛設備為主，人工作業為輔的方式進行試驗試點。

5、深圳市大鵬所城和較場尾片區綠色智慧垃圾收運體系項目

公布時間：2019-7-29

項目規模：1,093 萬元

建設意義：將大鵬所城及較場尾景區打造成“一流景區”，并對標國際，換道超車，打造垃圾分類“特色景區樣板”，智能分類體系、互聯網+、大數據、物聯網等手段，從分類投放、分類收集、分類運輸、分類處理等方面著手，全流程數字化管理。

6、寧波市大榭開發區智能環衛一體化PPP項目

公布時間：2019-9-12

項目規模：58，977萬元/20年

建設意義：通過市場化運作，打造“垃圾分類+環衛保潔+中轉處置”的智能環衛一體化模式，力爭將大榭垃圾治理工作做成“國內一流，省內標桿”。

7、深圳市福田區政府環衛PPP項目

公布時間：2019-11-5

項目規模：11.53億元/10年

建設意義：該項目采用PPP模式，將原本分散的標段進行了整合，鼓勵專業技術企業、實力民間資本與政府進行合作，參與公共基礎設施的建設。項目充分發揮5G+AI優勢，將福田街道打造成為全國領先的智能清掃樣板街區，樹立全國環衛行業的新模式、新標準。