3. 傳感器配置:配備 7 個攝像頭、5 個激光雷達裝置、11 個超聲波雷達、1 組 EPS(電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))、1 組組合慣導(dǎo) GPS + IMU(全球定位系統(tǒng)與慣性測量單元組合)以及 1 組 EBS(電子控制制動系統(tǒng)),如此豐富的傳感器配置為車輛的無人駕駛和智能清潔功能提供了強大的技術(shù)支持。攝像頭可以實時監(jiān)控車輛周圍的環(huán)境,激光雷達和超聲波雷達則能夠精確感知障礙物的位置和距離,EPS 保證了車輛轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)性和靈活性,組合慣導(dǎo) GPS + IMU 確保了車輛的定位精度,EBS 則保障了車輛在行駛和清潔過程中的制動安全。這些先進的傳感器和系統(tǒng)協(xié)同工作,使清潔車能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航、智能避障、精準(zhǔn)定位等功能,在復(fù)雜的環(huán)境中也能高效、安全地完成清潔任務(wù)。
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