日前，由江蘇海州發(fā)展集團主辦的“悟空智算”首批國產(chǎn)算力點亮儀式在連云港市順利舉行。活動中，江蘇海州發(fā)展集團有限公司、上海氦川科技有限公司聯(lián)合發(fā)布了“環(huán)衛(wèi)大模型”產(chǎn)品，這標志著環(huán)衛(wèi)行業(yè)智能化升級邁入了一個新的里程碑。根據(jù)智研咨詢發(fā)布的《2024-2030年中國環(huán)衛(wèi)行業(yè)競爭戰(zhàn)略分析及市場需求預(yù)測報告》，中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)市場正快速增長，2023年市場規(guī)模已達2739.2億元，并預(yù)計到2025年將增至3200億元。而環(huán)衛(wèi)智能體在環(huán)衛(wèi)市場替代規(guī)模將近達到千億級，由此涌現(xiàn)新的企業(yè)上市和行業(yè)整合。一個區(qū)縣級的環(huán)衛(wèi)營收有上千萬左右由智能體替代，復(fù)制到全國3000多個區(qū)縣市場，盈利規(guī)模巨大。氦川科技的“環(huán)衛(wèi)大模型”通過整合環(huán)衛(wèi)行業(yè)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)模型和智能體技術(shù)，實現(xiàn)了對環(huán)衛(wèi)作業(yè)流程的全面優(yōu)化，能夠?qū)h(huán)衛(wèi)工人、清掃車、無人機等環(huán)衛(wèi)作業(yè)中的生產(chǎn)要素轉(zhuǎn)化為智能體，通過虛實映射、統(tǒng)籌調(diào)度、自主協(xié)同的作業(yè)方式，實現(xiàn)資源的最大化利用和個體生產(chǎn)力的大幅提升。

01

引領(lǐng)智慧環(huán)衛(wèi)升級為環(huán)衛(wèi)智能體

智慧環(huán)衛(wèi)經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擴展到包括清掃保潔、垃圾收運、綠化養(yǎng)護和設(shè)備維護等多個領(lǐng)域。它涉及環(huán)衛(wèi)工人、大型環(huán)衛(wèi)設(shè)備、無人清掃車、無人機等多種設(shè)備，涵蓋了人、車、事、務(wù)四個核心生產(chǎn)要素。然而其技術(shù)發(fā)展仍停留在信息管理、業(yè)務(wù)模型和傳統(tǒng)算法模型，尚未實現(xiàn)更深層次的技術(shù)突破。隨著大模型和智能體技術(shù)的發(fā)展，氦川科技致力于將傳統(tǒng)的智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)升級為環(huán)衛(wèi)智能體。核心理念是通過物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云計算等技術(shù)，實現(xiàn)萬物互聯(lián)互通互融，將環(huán)衛(wèi)工人、清掃車、無人機等環(huán)衛(wèi)作業(yè)中的生產(chǎn)要素轉(zhuǎn)化為虛擬智能體，通過虛實映射、統(tǒng)籌調(diào)度、自主協(xié)同的作業(yè)方式，使其從傳統(tǒng)作業(yè)模式到新型智能體模式的轉(zhuǎn)變，以更加精細和智能的方式實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)管理和決策的智慧化。

而環(huán)衛(wèi)大模型則相當(dāng)于這些環(huán)衛(wèi)智能體的“大腦”，是一個將所有環(huán)衛(wèi)智能體整合調(diào)度、協(xié)同作業(yè)的平臺。為了提升在實際環(huán)衛(wèi)場景中應(yīng)用的能力，氦川科技從基座模型選擇、行業(yè)數(shù)據(jù)支撐、環(huán)衛(wèi)知識能力增強、環(huán)衛(wèi)任務(wù)能力增強、環(huán)衛(wèi)智能體能力增強這五個方面來加強環(huán)衛(wèi)大模型的建設(shè)。

氦川科技的環(huán)衛(wèi)大模型在基座大模型的基礎(chǔ)上，針對行業(yè)特定場景進行訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)以及迭代；收集全國性、地方性及環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)特有的語料，分別對其進行SFT微調(diào)訓(xùn)練及RAG訓(xùn)練，以增強特定領(lǐng)域知識，從而全面提升模型在環(huán)衛(wèi)知識處理方面的能力。

02

多圖譜多級聯(lián)推理增強環(huán)衛(wèi)任務(wù)能力

在生成式人工智能發(fā)展的技術(shù)背景下，業(yè)界目前主要依賴知識圖譜來提供問答服務(wù)。而為了更有效地應(yīng)對環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的實際業(yè)務(wù)挑戰(zhàn)，我們構(gòu)建了多個不同維度的圖譜，如環(huán)衛(wèi)知識、生產(chǎn)關(guān)系、感性思緒、理性決策圖譜等，通過多圖多級推理增強任務(wù)的專業(yè)性與確定性。比如，在環(huán)衛(wèi)智能體作業(yè)過程中，無人車在清掃非機動車道時發(fā)現(xiàn)一塊無法處理的較大體積障礙物，將根據(jù)物體特征在環(huán)衛(wèi)知識圖譜中查詢其材質(zhì)、易碎程度、推薦的清理工具等；在生產(chǎn)關(guān)系圖譜中獲取同班組的智能體列表，并篩選出合適作業(yè)的成員；依據(jù)感性思緒圖譜，排查狀態(tài)不佳的環(huán)衛(wèi)工人；通過多輪交互迭代，確定可調(diào)度的潛在智能體，最終根據(jù)理性決策圖譜，選定合適的智能體執(zhí)行任務(wù)，同時向物理世界中的實體發(fā)送作業(yè)通知。

03

多樣化后訓(xùn)練增強環(huán)衛(wèi)智能體能力

智能體的核心能力包括規(guī)劃、工具、記憶、推理、進化能力以及多智能體之間的協(xié)同能力，這些能力構(gòu)成了智能體運作的基礎(chǔ)。為了適應(yīng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的具體作業(yè)流程，我們需要強化這些能力，特別是針對環(huán)衛(wèi)場景中產(chǎn)生的實際數(shù)據(jù)。通過收集數(shù)據(jù)、構(gòu)建樣本并進行訓(xùn)練，來提升智能體在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的應(yīng)用效能。

在沙箱實驗中，氦川科技成功構(gòu)建了一個包含一個場站、三個班組、兩輛無人清掃車和40名環(huán)衛(wèi)工人的模擬環(huán)境。通過這一實驗，我們初步實現(xiàn)了環(huán)衛(wèi)智能體之間的交互溝通和協(xié)同作業(yè)，能夠?qū)崟r監(jiān)控環(huán)衛(wèi)場景的變化，建立了動態(tài)任務(wù)分配、人機協(xié)同清掃以及智能決策流程，并有效統(tǒng)籌調(diào)度環(huán)衛(wèi)工人與無人車，優(yōu)化作業(yè)效率和響應(yīng)速度。這為即將在連云港開展的，真實環(huán)境下的環(huán)衛(wèi)智能體實驗項目奠定了堅實基礎(chǔ)。

氦川科技的“環(huán)衛(wèi)大模型”不僅是技術(shù)的突破，更是對環(huán)衛(wèi)行業(yè)未來發(fā)展方向的一次大膽探索。

信息來源：氦川科技smart@caues.cn＠智慧環(huán)衛(wèi)聯(lián)盟