所經(jīng)之處，落葉、石子、

灰塵等垃圾瞬間吸入“腹中”

遇到行人還能自動避讓

一位特殊的“清潔工人”——

吸引路過的市民游客紛紛駐足觀看

近日，自動駕駛掃路機應(yīng)用測試項目

作為海淀區(qū)首個試點區(qū)域

公園主路成為這臺智能設(shè)備的“練兵場”

測試涵蓋人流高峰時段、

重點評估設(shè)備運行的穩(wěn)定性、

“一輛充滿電的自動駕駛掃路機可以滿足8至10小時作業(yè)需求，單臺清掃效率可達(dá)每小時1500平方米。”海淀市政集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這臺自動駕駛掃路機集激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)于一身，能自動識別障礙物、垃圾分布、充電樁位置等，基于AI算法可自行規(guī)劃清掃路徑、避障策略，并自主導(dǎo)航至無線充電樁補電。

“目前，在清河之洲已投入使用一臺自動駕駛掃路機，重點清掃園內(nèi)主路。每日循環(huán)作業(yè)兩次，不僅提高了清潔效率，還減輕了環(huán)衛(wèi)工人的保潔壓力，適合戶外公園、社區(qū)等開闊場所運用。”海淀市政集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說。

智能避障、復(fù)雜地形應(yīng)對

也是自動駕駛掃路機的一大亮點

“自動駕駛掃路機上配備的激光雷達(dá)可精確掃描出人群的輪廓和位置，攝像頭則能識別行人的行為動作，當(dāng)檢測到人流密集時，掃路機會自動降低速度，保持3米左右的安全距離。同時，智能算法也會根據(jù)人群分布動態(tài)調(diào)整清掃路徑，會優(yōu)先清掃人流較少或暫時無人的區(qū)域。”海淀市政集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，自動駕駛掃路機也可根據(jù)地形復(fù)雜程度自動調(diào)整速度和動力輸出，在爬坡時增加動力，在下坡時控制速度，遇到坑洼或凸起時減速通過，確保穩(wěn)定行駛；此外，在雨雪天氣下，自動駕駛掃路機會自動調(diào)整清掃模式，如降低刷子的轉(zhuǎn)速，防止積雪或積水飛濺。

“自動駕駛掃路機的運用也是探索‘人機協(xié)作’這一新型作業(yè)模式的體現(xiàn)，實現(xiàn)了道路清掃由傳統(tǒng)人工向智能作業(yè)的轉(zhuǎn)變，有效提高了清掃效率，進(jìn)一步美化了公園環(huán)境。”海淀區(qū)城市管理委（交通委）環(huán)境綜合科相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，此次試點也為城市公園及公共空間提供了一個智能化清潔方案，為智慧城市建設(shè)帶來“更優(yōu)解”。