無人清掃車"上崗”智慧環(huán)衛(wèi)新力量

晨光熹微，或是暮色降臨，在宜興的團(tuán)氿南路、人民醫(yī)院周邊路段等街巷，總能看到一抹靈動(dòng)的身影——由宜興公用城服主導(dǎo)規(guī)劃引入、綠奧環(huán)保支持落地的智能環(huán)衛(wèi)無人作業(yè)機(jī)器人。

雙方以“政企協(xié)同”為紐帶，讓這臺(tái)無人清掃車不僅有“科技硬實(shí)力”，更懂“宜興本地情”。如今，它沿著規(guī)劃的路線穩(wěn)穩(wěn)前行，旋轉(zhuǎn)掃刷將煙頭、落葉盡數(shù)收入“腹中”，420L水箱同步抑制揚(yáng)塵，短短幾小時(shí)便讓數(shù)公里道路換上“潔凈新裝”，為宜興智慧環(huán)衛(wèi)寫下“政企協(xié)同”的開篇注腳。

01智能感知從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景

這臺(tái)無人清掃車不僅實(shí)力出眾，更藏著對(duì)新街街道路況的深度適配。車身設(shè)計(jì)兼顧實(shí)用性與辨識(shí)度，簡潔的線條搭配醒目的環(huán)保標(biāo)識(shí)，行駛在街頭時(shí)，既能快速完成清掃任務(wù)，也成為了公用城服展示智慧治理的移動(dòng)窗口。它搭載定制化的智能作業(yè)系統(tǒng)，融合8M前視相機(jī)、補(bǔ)盲激光雷達(dá)與前后向長距毫米波雷達(dá)，如同為車輛裝上“千里眼”與“順風(fēng)耳”，讓轄區(qū)的街巷環(huán)境盡在掌握：圖片來源：庫薩科技

精準(zhǔn)識(shí)別 主動(dòng)避障能快速分辨行人、電動(dòng)車、貨運(yùn)車等各類移動(dòng)目標(biāo)，提前預(yù)判行進(jìn)軌跡，即便是在振新路、梅潼路等人員往來頻繁的路段，也能從容避讓，保障作業(yè)安全；圖片來源：庫薩科技

實(shí)時(shí)建模 厘米級(jí)定位通過高精度組合導(dǎo)航設(shè)備，精準(zhǔn)標(biāo)注道路減速帶、路緣石、人行道邊緣等關(guān)鍵特征，對(duì)常見的輔道、街巷混合路段實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)建模精度，確保清掃路線不偏移；

動(dòng)態(tài)規(guī)劃，適配時(shí)段需求依據(jù)路段車流量自主調(diào)整作業(yè)策略，早晚高峰時(shí)段自動(dòng)切換至輔道作業(yè)，避免干擾主干道通行；在凌晨5點(diǎn)至8點(diǎn)、傍晚6點(diǎn)至9點(diǎn)等重點(diǎn)作業(yè)時(shí)段，則按照“貼邊+全覆蓋”雙模式，高效完成清掃任務(wù)。

02高效清掃全場(chǎng)景覆蓋

這臺(tái)無人清掃車不僅“聰明”，更是實(shí)打?qū)嵉摹皩?shí)干家”。它的清掃寬度可達(dá)2200mm，標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)作業(yè)時(shí)間長達(dá)6-8小時(shí)，每小時(shí)最高能完成大面積清掃，配合純真空吸掃系統(tǒng)與三級(jí)降塵系統(tǒng)，既能快速清理路面可視垃圾，又能有效抑制二次揚(yáng)塵，掃凈率高達(dá)96%，相當(dāng)于5名人工保潔員的工作量，大幅提升街巷的清掃效率與質(zhì)量。針對(duì)宜興不同路段的特點(diǎn)，它還能靈活適配作業(yè)需求：在團(tuán)氿南路等示范路段，貼右清掃確保道路邊緣無死角；在興業(yè)路延伸段、潢潼路等人行道與輔道并行的區(qū)域，通過360°原地調(diào)轉(zhuǎn)功能，輕松應(yīng)對(duì)狹窄路段的轉(zhuǎn)向需求；面對(duì)路面頑固污漬時(shí)，高壓水槍可快速啟動(dòng)，清理小廣告、牛皮癬等“城市頑疾”，讓街巷角落始終保持潔凈。