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小型環衛作業設備即將迎來新國標!對無人駕駛提出了要求……
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環衛科技網訊,4月28日,住房城鄉建設部辦公廳印發了關于國家標準《城鎮街道小型環衛作業設備通用技術要求(征求意見稿)》公開征求意見的通知。本標準由長沙中聯重科環境產業有限公司等單位起草,適用于城鎮街道用小型環衛作業設備中掃路機、清洗機和垃圾收運機的設計、制造和使用。環衛機器人等其他產品可參照執行。


本標準規定了城鎮街道小型環衛作業設備的術語和定義、產品分類與型號、一般要求、性能要求,及試驗方法。

本標準定義的小型環衛作業設備,是指由動力系統驅動行駛(或行駛和作業),具有清掃、清洗、灑水、沖洗、垃圾收集、垃圾轉運等一種或多種環衛作業功能,用于非機動車道、人行道等城鎮街道區域,且最高行駛速度不超過30km/h的專用設備。如掃路機、清洗機、垃圾收運機等。

其中,掃路機分為純掃、吸掃、純吸、洗掃四種;清洗機分為路面清洗和立面清洗;垃圾收運機則包括自裝卸、桶裝、對接、廂體可卸四種。

本標準對小型環衛作業設備的外廓尺寸、最小轉彎直徑、制動性能、續航能力、外觀質量、安全防護裝置等做了具體要求,如,設備空載時的爬坡能力應不小于15%;掃路機最大清掃速度應不小于4km/h;洗掃式掃路機的一次連續噴水作業時間應不小于30min;路面清洗機水箱容積應不小于400L等。

另外,本標準特別對小型環衛作業設備無人駕駛要求做了規定。標準指出,產品具備無人駕駛功能時,其功能宜符合下列要求:

——在設計運行條件下能實現無人行駛;

——具備足夠的環境感知、識別和響應能力,能自主完成設計規定的任務;

——遇到障礙物時能繞開或在安全距離前停止;

——系統出現異常或故障時,應能被駕駛操作人員或遠程操作人員接管;

——具備產品狀態數據記錄功能,能實現產品的遠程狀態監測。


目前,本標準正向社會公開征求意見。有關單位和公眾可通過以下途徑和方式提出反饋意見:

  1. 電子郵箱:wzq20081004@163.com。

  2. 2.通信地址:湖南省長沙市高新開發區林語路288號;郵政編碼:410205。

  3. 意見反饋截止時間為2025年5月30日。

  4. 《城鎮街道小型環衛作業設備通用技術要求(征求意見稿)》全文可自行前往住建部官網查閱。

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來源:環衛科技網
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