東風153掃路車底盤配置：東風153豪華駕駛室，手動液壓翻轉，副駕駛室單座椅，兩點懸浮，發動機可選玉柴180馬力或者康明斯190馬力，六檔變速箱，3.6噸前橋，9噸后橋，900-20尼龍胎，250大梁，帶暖風不帶空調。

掃路車標準配置：水箱容積：4立方，垃圾箱容積：7立方；帶掃盤4把，掃盤轉速實現獨立3檔調速；康明斯140馬力副發動機；大力或三洋；馬達；施耐德控件開關；臺灣液壓閥或海普瑞斯電磁閥組；長源液壓油泵；新西山水泵；免維護自分離式離合器；免維護風機；不銹鋼垃圾箱；尾部LED箭頭燈；手動泵應急系統；前掃刷臂轉動機構使用高新耐磨工程隔套，免打黃油；精密冷彎無縫液壓油管。清掃寬度：2.8--3.2米，清掃速度：3-20km/h，最大吸入粒度：120mm，最大清掃能力：50000 m2/h。

選裝：選裝倒車和右掃影像；前沖后灑（灑水泵），前置綠化炮；前后噴霧；加大副水箱；手持吸塵管；低水位報警；駕駛室空調。